Tablas De Funcionamiento - Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Autómatas programables industriales
Tabla de contenido

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Tablas de funcionamiento

1-4
Tablas de funcionamiento
Funciones organizadas por objetivos
Objetivo
Mejorar la
Estandarización de programas como
estructura del
módulos
programa
Desarrollo de un programa con
varios programadores trabajando en
paralelo.
Facilitar la comprensión del
programa.
Creación de programas de pasos.
Utilización de instrucciones
mnemónicas tipo BASIC para
programar accesos difíciles de
introducir en formato de diagrama de
relés (como bifurcaciones
condicionales y lazos).
Simplificación
Creación de secciones de programa
del programa
enlazadas.
Canales de DM de direccionamiento
indirecto.
Simplificación del programa
cambiando la especificación de
dirección de memoria del PLC.
Consolidación de bloques de
instrucciones con el mismo modelo
pero diferentes direcciones en un
solo bloque de instrucciones.
Función
Programar con tareas para dividir el
p g
programa, especificar símbolos y
,
p
definir símbolos locales y globales.
d fi i
í b l
l
l
Utilizar las instrucciones de pasos.
Utilizar las instrucciones de
programación de bloques
Utilizar FOR(512) y NEXT(513) o
JMP(004) y JME(005).
Todos los canales de las áreas DM y
EM pueden direccionarse de forma
indirecta.
Utilizar los registros de índice como
punteros para direccionar
indirectamente las direcciones del
área de datos.
Los registros de índice resultan muy
útiles en combinación con lazos,
instrucciones de aumento e
instrucciones de procesamiento de
datos de tabla. También se pueden
utilizar las funciones de aumento
automático, disminución automática
y offset.
Utilizar MCRO(099).
Sección
1-4
Referencia
Sección 11
y
Tareas
l b l
Manual de
programa-
ción
(MPCS1)
Manual de
programa-
ción
(MPCS1)
9-1 Concep-
tos básicos
13-2 Regis-
tros de índice
Manual de
programa-
ción
(MPCS1)
13

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