Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario página 298

Registros de índice
Tarea 1
Tarea 2
Servicio de periféricos
Note Asegúrese de utilizar las direcciones de memoria del PLC en los registros de
índice.
D01001 y D01000
almacenados en IR0
o
Direcciones actuales de
memoria de CIO 0000
(0000C000 hex.)
almacenadas en IR0
Contenido de IR0
almacenado en D01001 y
D01000
D02001 y D02000
almacenados en IR0
o
Direcciones actuales de
memoria de CIO 0005
(0000C005 hex.)
almacenadas en IR0
Contenido de IR0
almacenado en D02001 y
D02000
Para compartir los valores del registro de índice entre dos o más tareas,
seleccione los mismos canales de almacenamiento para los valores de este
registro correspondientes a cada tarea. Por ejemplo, como se muestra en el
anterior ejemplo, se utilizan D01001 y D01000 para las tareas 1 y 2.
Note Cuando se cambia de tarea (se finaliza una tarea y se inicia la siguiente), los
datos se intercambian internamente (mediante el almacenamiento y la
restauración de valores de IR) entre las áreas temporales del registro de índice
de cada tarea. Por ejemplo, si se utiliza IR0 para las tareas 1 y 2, los valores IR0
se sobrescriben en el cambio de tarea del siguiente modo:
Canales de almacenamiento de IR para tarea 1
o
Canales de almacenamiento de IR para tarea 2
o
Leer D01001 y Leer D02001 y
D01000 D02000
Sección 7-13
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