Variaciones De Instrucciones; Condiciones De Ejecución; Instrucciones No Diferenciadas; Instrucciones De Diferencial De Entrada Instrucciones De Diferencial Ascendente (Instrucción Precedida Por @) - Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Conceptos básicos
9-1-6 Variaciones de instrucción
9-1-7 Condiciones de ejecución

Instrucciones no diferenciadas

Instrucción de entrada no diferenciada
Instrucciones de diferencial de entrada
Instrucciones de diferencial ascendente (instrucción precedida por @)
Las instrucciones disponen de las siguientes variaciones para diferenciar
condiciones de ejecución y para refrescar datos cuando se ejecuta la
instrucción (refresco inmediato).
Variación
Diferencial
ON
OFF
Refresco inmediato
@
La serie CS1 cuenta con los siguientes tipos de instrucciones básicas y
especiales:
• Instrucciones no diferenciadas ejecutadas cada ciclo
• Instrucciones de diferencial ejecutadas sólo una vez
Las instrucciones de salida que necesitan condiciones de ejecución se ejecutan
una vez cada ciclo mientras la condición de ejecución sea válida (ON u OFF).
Ejemplo
Instrucción de salida
no diferenciada
Instrucciones de entrada que crean inicios lógicos e instrucciones intermedias
que leen el estado del bit, realizan comparaciones, comprueban bits o llevan a
cabo otro tipo de procesamiento cada ciclo. Si el resultado es ON, se emite flujo
de alimentación (es decir, la condición de ejecución se pone en ON).
Ejemplo
• Instrucciones de salida: La instrucción sólo se ejecuta durante el ciclo en el
que la condición de ejecución se pone en ON (OFF → ON) y no se ejecuta en
los ciclos siguientes:
Ejemplo
(@) Instrucción de
diferencial ascendente
• Instrucciones de entrada (inicios lógicos e instrucciones intermedias):
La instrucción lee el estado del bit, realiza comparaciones, comprueba bits o
Símbolo
@ Instrucción que cambia de estado cuando
la condición de ejecución se pone en ON.
% Instrucción que cambia de estado cuando
la condición de ejecución se pone en OFF.
! Refresca los datos en el área de E/S
especificada por los operandos o por los
canales de la unidad de E/S especial
cuando se ejecuta la instrucción.
Instrucción (mnemónico)
Variación de diferencial
Variación de refresco inmediato
@MOV
Ejecuta la instrucción MOV una vez
cuando CIO 000102 pasa de OFF → ON.
Sección 9-1
Descripción
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