Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario página 429

Instrucciones matemáticas de coma flotante
Instrucción Símbolo/operan
do
Mnemónico
Código
FLOATING-
/F(457)
POINT DIVIDE
/F
@/F
457
Dd: Primer canal
de dividendo
Dr: Primer canal
de divisor
R: Primer canal
de resultado
FLOATING-POIN
*F(456)
T MULTIPLY
*F
@*F
456
Md: Primer canal
de multiplicando
Mr: Primer canal
de multiplicador
R: Primer canal
de resultado
DEGREES TO
RAD(458)
RADIANS
RAD
@RAD
458
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
RADIANS TO
DEG(459)
DEGREES
DEG
@DEG
459 S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
SINE
SIN(460)
SIN
@SIN
460
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
COSINE
COS(461)
COS
@COS
461
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
422
Divide un número de coma flotante de 32 bits por otro y sitúa el resultado en
los canales de resultado especificados.
Dd
Dd+1
Dr
R ÷
Dr+1
R+1
Multiplica dos números de coma flotante de 32 bits y sitúa el resultado en los
canales de resultado especificados.
Md
Md+1
Mr
×
R
Mr+1
R+1
Cambia un número de coma flotante de 32 bits de grados a radianes y sitúa
el resultado en los canales de resultado especificados.
S
R
S+1
R+1
Cambia un número de coma flotante de 32 bits de radianes a grados, y sitúa
el resultado en los canales de resultado especificados.
S
S+1
R
R+1
Calcula el seno de un número de coma flotante de 32 bits (en radianes) y
sitúa el resultado en los canales de resultado especificados.
S
SIN S+1
R
R+1
Calcula el coseno de un número de coma flotante de 32 bits (en radianes) y
sitúa el resultado en los canales de resultado especificados.
S
COS S+1
R
R+1
Función
Dividendo (datos de
Dd
coma flotante, 32
bits)
Divisor (datos de
Dr
coma flotante, 32
bits)
Resultado (datos
R
de coma flotante,
32 bits)
Multiplicando (datos de
Md
coma flotante, 32 bits)
Multiplicador (datos
Mr
de coma flotante, 32
bits)
Resultado (datos
R
de coma flotante,
32 bits)
Fuente (grados, datos
S
de coma flotante de 32
bits)
Resultado (radianes,
R
datos de coma
flotante de 32 bits)
Fuente (radianes,
S
datos de coma flotante
de 32 bits)
Resultado (grados,
R
datos de coma flotante
de 32 bits)
Fuente (datos
S
de coma
flotante de 32
bits)
Resultado
R
(datos de
coma flotante
de 32 bits)
Fuente (datos
S
de coma
flotante de 32
bits)
Resultado
R
(datos de coma
flotante de 32
bits)
Sección 10-13
Ubicación
Condición
de ejecución
Salida
Obligatorio
Salida
Obligatorio
Salida
Obligatorio
Salida
Obligatorio
Salida
Obligatorio
Salida
Obligatorio