Instrucciones De Control De Secuencia - Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Instrucciones de control de secuencia

10-3 Instrucciones de control de secuencia

Instrucción Símbolo/operan
do
Mnemónico
Código
END
END(001)
END
001
NO OPERATION
NOP
000
INTERLOCK
IL(002)
IL
002
INTERLOCK
ILC(003)
CLEAR
ILC
003
392
Indica el final de un programa.
END(001) completa la ejecución de un programa para ese ciclo. No se
ejecutarán instrucciones que se hayan escrito después de END(001). La
ejecución pasa al programa con el siguiente número de tarea. Cuando el
programa que se está ejecutando tiene el número de tarea más alto del
programa, END(001) marca el final del programa principal global.
Tarea 1 Programa A
Tarea 2 Programa B
Tarea n Programa Z
Refresco de E/S
Esta instrucción no tiene función. (No se ejecuta procesamiento para
NOP(000)).
Enclava todas las salidas entre IL(002) e ILC(003) cuando la
condición de ejecución para IL(002) está en OFF. IL(002) e ILC(003)
se suelen utilizar en parejas.
Condición
de ejecución
Sección
enclavada
del programa
Enclava todas las salidas entre IL(002) e ILC(003) cuando la
condición de ejecución para IL(002) está en OFF. IL(002) e ILC(003)
se suelen utilizar en parejas.
Función
Al siguiente número de tarea
Al siguiente número de tarea
Final del programa principal
Condición de Condición de
ejecución ON ejecución OFF
Ejecución Salidas
normal enclavadas.
Sección 10-3
Ubicación
Condición
de ejecución
Salida
Opcional
Salida
Opcional
Salida
Obligatoria
Salida
Opcional