Tareas De Interrupción; Tipos De Tareas De Interrupción - Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Tareas de interrupción
Programa
Programa de bloques 000
Tarea 0
Programa de bloques 001
Programa de bloques n
Tarea 1
Tarea n
11-3 Tareas de interrupción
11-3-1 Tipos de tareas de interrupción
Interrupciones de E/S
Interrupciones
programadas
Interrupción de
alimentación OFF
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difíciles de escribir utilizando diagramas de relés. Los programas de bloques se
ubican en la parte inferior de la jerarquía del programa, y las unidades de
programa mayores representadas por la tarea se pueden dividir en unidades de
programa pequeñas como programas de bloques que operan con la misma
condición de ejecución (condición ON).
Las tareas de interrupción se pueden ejecutar en cualquier momento del ciclo si
alguna de las condiciones siguientes están activas.
La tarea de interrupción de E/S se ejecutará cuando la entrada a la unidad de
entrada de interrupción esté en ON.
Se ejecutará una tarea de interrupción programada a intervalos fijos.
La tarea de interrupción de alimentación OFF se ejecutará cuando se
desconecte la alimentación.
Unidad de entrada
CPU
de interrupción
Pro--
grama
CPU
Intervalo fijo
Pro--
grama
Sección 11-3
Área del programa de bloques 000
Área del programa de bloques 001