Tiempo De Ejecución De La Tarea - Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Descripción de tareas
Programa
Tarea 0
Tarea 1
Tarea 2
Tarea 0
Tarea 1
Tarea 2
Nota TKOF(821) puede utilizarse en una tarea
para ponerla en standby.
Tiempo de ejecución de
la tarea
Iniciar tarea
1 cuando a
está en ON.
Tarea 0
Tarea 1
Tarea 2
Iniciar tareas
Tarea 3
2 y 3 cuando
c está en
ON
Tarea 0
Tarea 1
Tarea 2
Tarea 3
Ejemplo: Cada tarea controlada por otra tarea
En este ejemplo, cada tarea es controlada por otra.
Ejemplo: La tarea 1 se selecciona para ejecutarla al comienzo
Iniciar tarea
1 cuando a
está en ON.
Tarea 0
Tarea 1
Tarea 2
Mientras una tarea esté en standby, no se ejecutarán las instrucciones en dicha
tarea, de modo que su tiempo de ejecución de la instrucción OFF no se añadirá
al tiempo de ciclo.
Tarea 0
Tarea 1
Tarea 2
Tarea 3
Tarea 0
Tarea 1
Tarea 2
Tarea 3
Programa para tarea 0
Programa para tarea 1
de la operación incondicionalmente.
La tarea 1 es ejecutable cuando a está en ON.
Tarea 1 se pone en standby cuando b está en ON.
La tarea 2 es ejecutable cuando c está en ON y se ha
ejecutado la tarea 1.
Poner tarea
1 en
Tarea 0
standby
cuando b
Tarea 1
está en ON.
Tarea 2
Si se ejecuta la tarea 1
Iniciar
Tarea 0
tarea 2
cuando
Tarea 1
c está
en ON.
Tarea 2
Sección
Poner tarea 1
en standby
cuando b está
en ON.
Tarea 0
Tarea 1
Tarea 2
Tarea 3
Poner
tareas 2 y 3
en standby
Tarea 0
cuando d
está en ON.
Tarea 1
Tarea 2
Tarea 3
6-4
233