Tareas Y Programas - Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Características de tareas

11-1-1 Tareas y programas

6. Programas de usuario de fácil comprensión.
Los programas se estructuran en bloques que facilitan la comprensión de
los programas, para secciones que se manejarían de forma convencional
con instrucciones como el salto.
Tarea C
Iniciar tarea A
Iniciar tarea B
• Se pueden controlar hasta 288 programas (tareas). Los programas
individuales están asignados 1:1 a tareas. Las tareas se agrupan en general
en los siguientes tipos:
• Tareas cíclicas
• Tareas de interrupción
Note Se pueden crear hasta 32 tareas cíclicas y 256 tareas de interrupción para un
total máximo de 288 tareas. Cada tarea tiene su propio número único de 0 a 31
para tareas cíclicas y de 0 a 255 para tareas de interrupción.
Cada programa asignado a una tarea debe terminar con una instrucción
END(001). El refresco de E/S se ejecutará sólo después de que todos los
programas de tareas de un ciclo se hayan ejecutado.
Sección
Tarea A
(Programa A)
Tarea B
(Programa B)
11-1
453