Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario página 386

Precauciones
Instrucciones no
disponibles en secciones
de programas de
diagramas de relés de
paso
Función
Control de secuencia
Subrutinas
Programas de bloques
Note 1. Se puede utilizar una sección de programa de diagrama de relés de paso en
una sección enclavada (entre IL e ILC). La sección de diagrama de relés de
paso se restablecerá completamente cuando el enclavamiento esté en ON.
2. Se puede utilizar una sección de programa de diagrama de relés de paso
entre MULTIPLE JUMP (JMP0) y MULTIPLE JUMP END (JME0).
Mnemónico
FOR(512), NEXT(513), y
BREAK(514)
END(001)
IL(002) e ILC(003)
JMP(004) y JME(005)
CJP(510) y CJPN(511)
JMP0(515) y JME0(516)
SBN(092) y RET(093)
IF(802) (NOT),
ELSE(803), e IEND(804)
BPRG(096) y BEND(801)
EXIT(806) (NOT)
LOOP(809) y LEND(810)
(NOT)
WAIT(805) (NOT)
TIMW(813)
TMHW(815)
CNTW(814)
BPPS(811) y BPRS(812)
Sección 9-2
Instrucción
FOR, NEXT, y BREAK
LOOP
END
INTERLOCK e
INTERLOCK CLEAR
JUMP y JUMP END
CONDITIONAL JUMP y
CONDITIONAL JUMP
NOT
MULTIPLE JUMP y
MULTIPLE JUMP END
SUBROUTINE ENTRY y
SUBROUTINE RETURN
Instrucciones de
bifurcación
BLOCK PROGRAM
BEGIN/END
CONDITIONAL BLOCK
EXIT (NOT)
Control de lazos
ONE CYCLE WAIT (NOT)
TIMER WAIT
HIGH-SPEED TIMER
WAIT
COUNTER WAIT
BLOCK PROGRAM
PAUSE y RESTART
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