Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario página 610

Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos
Instrucción Instrucción Mnemóni-- Mnemóni--
co co
32-BIT TO FLTL
FLOATING
FLOATING- +F
POINT ADD
FLOATING- --F
POINT SUB-
TRACT
FLOATING- /F
POINT DIVI-
DE
FLOATING- *F
POINT MUL-
TIPLY
DEGREES RAD
TO RADIANS
RADIANS TO DEG
DEGREES
SINE SIN
COSINE COS
TANGENT TAN
ARC SINE ASIN
ARC COSINE ACOS
ARC TAN- ATAN
GENT
SQUARE SQRT
ROOT
EXPONENT EXP
LOGARITHM LOG
EXPONEN- PWR
TIAL POWER
Instrucciones de
procesamiento de datos
de tabla
Instrucción Mnemóni--
co
SET STACK SSET
PUSH ONTO PUSH
STACK
FIRST IN FIFO
FIRST OUT
LAST IN LIFO
FIRST OUT
DIMENSION DIM
RECORD TA-
BLE
SET RE- SETR
CORD LOCA-
TION
604
Código Código Longitud Longitud
(pasos) (pasos)
(Ver nota). (Ver nota).
CPU-6j
453 3 10,8
454 4 10,2
455 4 10,3
457 4 12,0
456 4 10,5
458 3 14,9
459 3 14,8
460 3 61,1
461 3 44,1
462 3 22,6
463 3 24,1
464 3 28,0
465 3 16,4
466 3 28,1
467 3 96,7
468 3 17,4
840 4 181,7
Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor mostrado en la
columna "longitud" de la tabla siguiente.
Código Longitud
(p (pasos) )
(V (Ver nota). t )
CPU-6j
630 3
8,5
276,8
632 3 9,1
633 3 10,6
1,13 ms
634 3 9,9
631 5 142,1
635 4 7,0
Tiempo de Condiciones Condiciones
ejecución ON (µs)
CPU-4j
10,8 ---
10,2 ---
10,3 ---
12,0 ---
10,5 ---
14,9 ---
14,8 ---
61,1 ---
44,1 ---
22,6 ---
24,1 ---
28,0 ---
16,4 ---
28,1 ---
96,7 ---
17,4 ---
181,7 ---
Tiempo de
Condiciones
ejecución ON (µs)
CPU-4j
8,5 Designación de
5 canales del
área de pila
276,8 Designación de
1.000 canales
del área de pila
9,1 ---
10,6 Designación de
5 canales del
área de pila
1,13 ms Designación de
1.000 canales
del área de pila
9,9 ---
142,1 ---
7,0 ---
Sección 15-5
Tiempo de
ejecución OFF (µs)
CPU-6j CPU-4j
0,17 0,29
0,21 0,37
0,21 0,37
0,21 0,37
0,21 0,37
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,21 0,37
Tiempo de
ejecución OFF (µs)
CPU-6j CPU-4j
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,25 0,46
0,21 0,37