Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario página 601

Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos
Instrucción Instrucción Mnemóni-- Mnemóni--
co co
MOVE TI- MOVRW
MER/ COUN MER/ COUN-
TER PV TO
REGISTER
Instrucciones de
desplazamiento de datos
Instrucción Mnemóni--
co
SHIFT SFT
REGISTER REGISTER
REVERSIBLE SFTR
SHIFT
REGISTER REGISTER
ASYNCHRO- ASFT
NOUS SHIFT
REGISTER REGISTER
WORD WSFT
SHIFT
ARITHMETIC ASL
SHIFT LEFT
DOUBLE ASLL
SHIFT LEFT
ARITHMETIC ASR
SHIFT RIGHT
DOUBLE ASRL
SHIFT RIGHT
ROTATE ROL
LEFT
DOUBLE RO- ROLL
TATE LEFT
Código Código Longitud Longitud
(pasos) (pasos)
(Ver nota). (Ver nota).
CPU-6j
561 3
0,42
0,96
Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor mostrado en la
columna "longitud" de la tabla siguiente.
Código Longitud
(p (pasos) )
(V (Ver nota). t )
CPU-6j
010 3 ---
10,4
763,1
084 4
9,6
859,6
017 4 7,7
2,01 ms
016 4 7,8
781,7
025 2 0,29
0,75
570 2
0,50
0,96
026 2
0,29
0,75
571 2
0,50
0,96
027 2
0,29
0,75
572 2
0,50
0,96
Tiempo de Condiciones Condiciones
ejecución ON (µs)
CPU-4j
0,50 Canal a IR
1,29 IR+ indirecto a
IR
Tiempo de Condiciones
ejecución ON (µs)
CPU-4j
---
10,4 Desplazamien-
to de 1 canal
763,1 Desplazamien-
to de 1.000 ca-
nales
9,6 Desplazamien-
to de 1 canal
859,6 Desplazamien-
to de 1.000 ca-
nales
7,7 Desplazamien-
to de 1 canal
2,01 ms Desplazamien-
to de 1.000 ca-
nales
7,8 Desplazamien-
to de 1 canal
781,7 Desplazamien-
to de 1.000 ca-
nales
0,37 Desplazamien-
to de canales
1,0 Desplazamien-
to de IR+ indi-
recto
0,67 Desplazamien-
to de canales
1,29 Desplazamien-
to de IR+ indi-
recto
0,37 Desplazamien-
to de canales
1,0 Desplazamien-
to de IR+ indi-
recto
0,67 Desplazamien-
to de canales
1,29 Desplazamien-
to de IR+ indi-
recto
0,37 Rotación de ca-
nales
1,0 Rotación de
IR+ indirecto
0,67 Rotación de ca-
nales
1,29 Rotación de
IR+ indirecto
Sección 15-5
Tiempo de
ejecución OFF (µs)
CPU-6j CPU-4j
0,21 0,37
0,17 0,29
Tiempo de
ejecución OFF (µs)
CPU-6j CPU-4j
Restablecimiento
12,7 12,7
365,5 365,5
0,21 0,37
0,21 0,37
0,21 0,37
0,12 0,21
0,12 0,21
0,12 0,21
0,12 0,21
0,12 0,21
0,12 0,21
0,12 0,21
0,12 0,21
0,12 0,21
0,12 0,21
0,12 0,21
0,12 0,21
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