Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario página 37

Comparación de la operación de CS1 y C200HX/HG/HE
Elemento
Pulsos de Indicadores aritméticos
reloj e (como ER, EQ y CY)
indicadores
Pulsos de reloj
Configura-- C200HX/HG/HE: Área
ción del DM
PLC CS1: Área especial
Variacio-- Diferencial ascendente
nes de d
Diferencial
instrucción
descendente
Refresco inmediato
Diferencial ascendente
y refresco inmediato
Diferencial
descendente y refresco
inmediato
Formato de datos de operandos de
instrucción
Especificación de operandos que
requieren varios canales
C200HX/HG/HE
Parte del área SR
Parte del área SR
La configuración del PLC se almacena
en el área DM (DM 6550 a DM 6559 y
DM 6600 a DM 6655), de modo que
las selecciones de la configuración del
PLC se realizan directamente
especificando las direcciones de DM.
Disponibles
Disponibles
No disponibles
No disponibles
No disponibles
Básicamente, los operandos se
especifican en BCD. Por ejemplo, en
XFER(070) el número de canales se
especifica en BCD (0001 a 9999).
Si se especifica un operando que
requiera varios canales al final de un
área para que no queden suficientes
canales en el área para el operando,
la instrucción no se ejecutará y el
indicador de error se pondrá en ON.
Sección
CS1
Indicadores de condición:
En la serie CS1, estos indicadores
aparecen en áreas independientes y
se especifican mediante etiquetas en
lugar de hacerlo mediante direcciones.
Con CX-Programmer, se especifican
utilizando símbolos globales, como
"P_ER " y "P_EQ." Con una consola
de programación, se especifican
utilizando "ER," "=," etc.
Pulsos de reloj
En la serie CS1, estos pulsos
aparecen en áreas independientes y
se especifican mediante etiquetas
como "P_1s" y "P_0_1s" en lugar de
hacerlo mediante direcciones.
En la serie CS1, la configuración del
PLC no se almacena en el área DM,
sino en un área separada (el área de
parámetros) que no forma parte de la
memoria de E/S. La configuración del
PLC se edita con CX-Programmer en
formato de tabla y diálogos fáciles
para el usuario. También pueden
editarse direcciones de la
configuración del PLC con una
consola de programación.
Disponibles
Disponibles para LD, AND, OR, RSET
y SET
Disponibles para LD, LD NOT, AND,
AND NOT, OR, OR NOT, OUT, OUT
NOT, RSET, SET, KEEP, DIFU, DIFD,
CMP, CPS y MOV
Disponibles para LD, AND, OR, RSET,
SET y MOV
Disponibles para LD, AND, OR, RSET
y SET
Básicamente, los operandos se
especifican en binario. Por ejemplo, en
XFER(070) el número de canales se
especifica en binario (0001 a FFFF ó 1
a 65.535 decimal). La especificación
de datos en binario aumenta el rango
de selección unas seis veces.
Si se especifica un operando que
requiera varios canales al final de un
área para que no queden suficientes
canales en el área para el operando,
la instrucción se ejecutará y el
indicador de error se pondrá en ON.
Sin embargo, el programa se
comprobará cuando se transfiera de
CX-Programmer a la CPU y no pueda
transferirse con especificaciones de
operando incorrectas. Además, dichos
programas no pueden leerse desde la
CPU.
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