Tiempo De Respuesta De E/S - Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Autómatas programables industriales
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Cálculo del tiempo de ciclo

15-4-5 Tiempo de respuesta de E/S

Unidades de E/S básicas
Tiempo mínimo de
respuesta de E/S
Tiempo máximo de
respuesta de E/S
584
Para las CPU con referencias terminadas en "-V1," la ampliación del tiempo de
ciclo para la edición online se verá afectada por el tamaño de los programas de
tarea.
Si el tamaño máximo del programa para cada tarea es de 64 K pasos, la
ampliación del tiempo de ciclo de la edición online será como sigue (Ver nota):
Unidades de CPU con referencias que no terminen en "-V1": 350 ms máx.
Unidades de CPU con referencias que terminen en "-V1":
En la edición online, el tiempo de ciclo se habrá ampliado cuando se detenga la
operación.
Nota En las ampliaciones de tiempo arriba mencionadas se asume que muchas de
las instrucciones que requieren tiempo se están utilizando en el programa. Para
la mayoría de los programas, la ampliación del tiempo de ciclo sería como sigue:
Unidades de CPU con referencias que no terminen en "-V1": 90 ms máx.
Unidades de CPU con referencias que terminen en "-V1":
Nota Cuando existe una tarea, se procesa la edición online por completo en el tiempo
de ciclo siguiente al ciclo en el que se ejecutó la edición online (escrita). Cuando
hay varias tareas (tareas cíclicas y de interrupción), se separa la edición online,
de modo que el procesamiento de las tareas n se ejecuta de n a n ×2 ciclos
máx.
El tiempo de respuesta de E/S es el tiempo que transcurre desde que la entrada
de una unidad de entrada se pone en ON, la CPU serie CS1 reconoce los datos
y se ejecuta el programa de usuario hasta que el resultado se envía a los
terminales de salida de una unidad de salida.
El tiempo de respuesta de E/S varía en función de lo siguiente:
• Temporización de bit de entrada se pone en ON.
• Tiempo de ciclo.
• Tipo de bastidor en el que se montan las unidades de entrada y salida
(bastidor de CPU, bastidor expansor de CPU y bastidor expansor).
El menor tiempo de respuesta de E/S tiene lugar cuando se recuperan los datos
inmediatamente antes del refresco de E/S de la CPU.
El tiempo mínimo de respuesta de E/S es el total del retardo ON de entrada, el
tiempo de ciclo y el retardo ON de salida.
Nota El retardo ON de entrada y salida varía en función de la unidad utilizada.
(Interrupción de la CPU)
El máximo tiempo de respuesta de E/S tiene lugar cuando se recuperan los
datos inmediatamente después del refresco de E/S de la CPU.
Entrada
retardo ON de entrada
Tiempo de ciclo
Ejecución de
instrucción
Salida
Tiempo mínimo de respuesta de E/S
Sección
15-4
80 ms máx.
12 ms máx.
Refresco de E/S
Tiempo de ciclo
Ejecución de
instrucción
Retardo a ON de salida

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