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Conceptos básicos
9-1
Conceptos básicos
9-1-1 Programas y tareas
Tarea
cíclica
Tarea
cíclica
Refresco de E/S
342
Los PLC de la serie CS1 ejecutan programas de diagramas de relés contenidos
en tareas. El programa de diagrama de relés de cada tarea termina con una
instrucción END(001), igual que en PLC convencionales.
Las tareas se utilizan para determinar el orden de la ejecución de programas de
diagramas de relés, así como las condiciones de las interrupciones de
ejecución.
Asignado
Condición de interrupción
cumplida.
Tarea
interrup
ción 100
Asignado
Asignado
Esta sección describe los conceptos básicos que se necesitan para escribir
programas de la serie CS1. Para obtener más información sobre tareas y su
interrelación con los programas de diagramas de relés, consulte la Sección11
Tareas.
Note Tareas y dispositivos de programación
Las tareas se controlan de la forma descrita en el apartado referente a los
dispositivos de programación. Para más detalles, consulte 11-4 Creación de
tareasy CS1-series Programming Consoles Operation Manual (W341) (Manual
de operación de las consolas programables de la serie CS1) y CX-Programmer
Operation Manual (Manual de operación del CX--Programmer).
CX-Programmer
Se utiliza CX-Programmer para designar tipos de tareas y números de tareas
como atributos de programas individuales.
Consola de programación
Se trata a cada tarea como un programa independiente completo de una
consola de programación. El acceso y la edición de programas de la consola de
programación se consigue especificando CT00 a CT31 para tareas cíclicas e
IT00 a IT255 para tareas de interrupción. Cuando se esté llevando a cabo la
operación de borrado de memoria con una consola de programación, sólo se
podrá escribir una tarea cíclica 0 (CT00) en un programa nuevo. Utilice el
CX-Programmer para crear tareas cíclicas 1 a 31 (CT01 a CT31).
Programa A
Programa B
Programa C
Sección
Cada programa de
diagrama de relés
termina con una
instrucción
END(001).
9-1
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