Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario página 532

Autómatas programables industriales
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Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo
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1. Refresco cíclico
El refresco de E/S se lleva a cabo una vez se han ejecutado todas las
instrucciones de las tareas ejecutables. Se puede configurar el PLC para
inhabilitar el refresco cíclico de unidades de E/S especiales individuales.
2. Refresco inmediato
Cuando se especifica como operando una dirección del área de E/S o del área
de unidades de E/S especiales en la variación de refresco inmediato de una
instrucción, se refrescarán los datos de ese operando cuando se ejecute la
instrucción. Las instrucciones de refresco inmediato pueden refrescar datos
asignados a unidades de E/S básicas y a unidades de E/S especiales.
Note
1. Cuando la instrucción contenga un operando de bit se refrescará todo el
canal que contiene a ese bit. Cuando la instrucción contiene un operando
de canal se refrescará dicho canal.
2. Los datos fuente y de entrada se refrescarán justo antes de la ejecución de
la instrucción. Los datos de destino y de salida se refrescarán justo después
de la ejecución de la instrucción.
3. Los tiempos de ejecución de las variaciones de refresco inmediato son
superiores a los de las variaciones normales de las instrucciones, por lo que
el tiempo de ciclo también será mayor. Para más información consulte 15-5
Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos.
3. Ejecución de IORF(097)
Se puede utilizar IORF(097) para refrescar un rango de canales de E/S en la
ejecución de la instrucción. IORF(097) puede refrescar datos asignados a
unidades de E/S básicas y a unidades de E/S especiales.
END
Tarea
Tarea
END
Tarea
END
Refresco de E/S
Refresco inmediato
St: Canal de inicio
E: Canal de fin
St
Los datos de todos los canales desde St a E
se refrescan cuando se ejecuta IORF(097).
E
Sección
Datos de E/S reales
Datos de E/S reales
CIO 0001
CIO 0002
CIO 0003
CIO 0004
13-1

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