Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario página 602

Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos
Instrucción Instrucción Mnemóni-- Mnemóni--
co co
ROTATE RLNC
LEFT WI-
THOUT THOUT
CARRY
DOUBLE RO- RLNL
TATE LEFT
WITHOUT WITHOUT
CARRY
ROTATE ROR
RIGHT
DOUBLE RO- RORL
TATE RIGHT
ROTATE RRNC
RIGHT WI-
THOUT THOUT
CARRY
DOUBLE RO- RRNL
TATE RIGHT
WITHOUT WITHOUT
CARRY
ONE DIGIT SLD
SHIFT LEFT
ONE DIGIT SRD
SHIFT RIGHT
SHIFT N-BIT NSFL
DATA LEFT
SHIFT N-BIT NSFR
DATA RIGHT
SHIFT N- NASL
BITS LEFT
DOUBLE NSLL
SHIFT N-
BITS LEFT
596
Código Código Longitud Longitud
(pasos) (pasos)
(Ver nota). (Ver nota).
CPU-6j
574 2
0,29
0,75
576 2 0,50
0,96
028 2
0,29
0,75
573 2
0,50
0,96
575 2
0,29
0,75
577 2
0,50
0,96
074 3 8,2
760,7
075 3 8,7
1,07 ms
578 4
10,5
55,5
579 4 10,5
69,3
580 3 0,29
1,25
582 3
0,50
1,46
Tiempo de Condiciones Condiciones
ejecución ON (µs)
CPU-4j
0,37 Rotación de ca-
nales
1,0 Rotación de
IR+ indirecto
0,67 Rotación de ca-
nales
1,29 Rotación de
IR+ indirecto
0,37 Rotación de ca-
nales
1,0 Rotación de
IR+ indirecto
0,67 Rotación de ca-
nales
1,29 Rotación de
IR+ indirecto
0,37 Rotación de ca-
nales
1,0 Rotación de
IR+ indirecto
0,67 Rotación de ca-
nales
1,29 Rotación de
IR+ indirecto
8,2 Desplazamien-
to de 1 canal
760,7 Desplazamien-
to de 1.000 ca-
nales
8,7 Desplazamien-
to de 1 canal
1,07 ms Desplazamien-
to de 1.000 ca-
nales
10,5 Desplazamien-
to de 1 bit
55,5 Desplazamien-
to de 1.000 bits
10,5 Desplazamien-
to de 1 bit
69,3 Desplazamien-
to de 1.000 bits
0,37 Desplazamien-
to de 1 canal en
1 bit
1,71 Desplazamien-
to de IR+ indi-
recto en 1 bit
0,67 Desplazamien-
to de 1 canal en
1 bit
2,0 Desplazamien-
to de IR+ indi-
recto en 1 bit
Sección 15-5
Tiempo de
ejecución OFF (µs)
CPU-6j CPU-4j
0,12 0,21
0,12 0,21
0,12 0,21
0,12 0,21
0,12 0,21
0,12 0,21
0,12 0,21
0,12 0,21
0,12 0,21
0,12 0,21
0,12 0,21
0,12 0,21
0,17 0,29
0,17 0,29
0,21 0,37
0,21 0,37
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29