Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario página 617

Autómatas programables industriales
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Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos
Instrucción
Instrucción
Mnemóni--
Mnemóni--
co
co
CONDITIO-
EXIT (direc-
NAL
ción de bit)
)
BLOCK
BLOCK
EXIT
CONDITIO-
EXIT NOT
NAL
(dirección
(
BLOCK
BLOCK
d bit)
de bit)
EXIT (NOT)
Branching
IF (condi-
ción de eje-
ción de eje-
cución)
Branching
g
IF (número
(
d
de relé)
lé)
Branching
IF NOT (nú-
(NOT)
(NOT)
mero de re-
mero de re-
lé)
Branching
g
ELSE
Branching
g
IEND
ONE
WAIT (con-
CYCLE
dición de
AND WAIT
AND WAIT
ejecución)
j
ió )
ONE
WAIT (nú-
CYCLE
mero de re-
AND WAIT
AND WAIT
lé)
lé)
ONE
WAIT NOT
CYCLE
(
(número de
AND WAIT
AND WAIT
relé)
lé)
(NOT)
COUNTER
CNTW
WAIT
HIGH-
TMHW
SPEED TI-
MER WAIT
MER WAIT
Loop Con-
LOOP
trol
Loop Con-
LEND (con-
trol
dición de
ejecución)
j
ió )
Loop Con-
LEND (nú-
trol
mero de re-
lé)
lé)
Loop Con-
LEND NOT
trol
(
(número de
relé)
lé)
Código
Código
Longitud
Longitud
Tiempo de ejecución
(pasos)
(pasos)
(Ver nota).
(Ver nota).
806
2
16,3
10,7
806
2
16,8
11,2
802
1
7,2
10,9
802
2
10,4
14,2
802
2
10,9
14,7
803
1
9,9
11,2
804
1
11,0
7,0
805
1
16,7
6,3
805
2
16,5
9,6
805
2
17,0
10,1
814
4
27,4
28,7
815
3
34,1
28,9
809
1
12,3
810
1
10,9
9,8
810
2
14,4
13,0
810
2
14,8
13,5
Condiciones
Condiciones
ON (µs)
CPU-6j
CPU-4j
16,3
Cumple la con-
dición EXIT
10,7
No cumple la
condición EXIT
16,8
Cumple la con-
dición EXIT
11,2
No cumple la
condición EXIT
7,2
IF verdadero
10,9
IF falso
10,4
IF verdadero
14,2
IF falso
10,9
IF verdadero
14,7
IF falso
9,9
IF verdadero
11,2
IF falso
11,0
IF verdadero
7,0
IF falso
16,7
Cumple la con-
dición WAIT
6,3
No cumple la
condición WAIT
16,5
Cumple la con-
dición WAIT
9,6
No cumple la
condición WAIT
17,0
Cumple la con-
dición WAIT
10,1
No cumple la
condición WAIT
27,4
Selección por
defecto
28,7
Ejecución nor-
mal
34,1
Selección por
defecto
28,9
Ejecución nor-
mal
12,3
---
10,9
Cumple la con-
dición LEND
9,8
No cumple la
condición
LEND
14,4
Cumple la con-
dición LEND
13,0
No cumple la
condición
LEND
14,8
Cumple la con-
dición LEND
13,5
No cumple la
condición
LEND
Sección
15-5
Tiempo de ejecución
OFF (µs)
CPU-6j
CPU-4j
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
611

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