Estructura Interna De La Cpu; Interruptores Dip - Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Autómatas programables industriales
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Estructura interna de la CPU

6-1

Estructura interna de la CPU

CPU
Programa de usuario
El programa de usuario
Memoria de E/S
Configuración del PLC

Interruptores DIP

Tarjetas de memoria
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El siguiente diagrama muestra la estructura interna de la CPU.
Tarjeta de memoria
Memoria de E/S
Memoria de
archivos de EM
Configuración del
PLC y otros
parámetros
El programa de usuario se crea a partir de 288 tareas (como máximo) de
programa, incluidas las tareas de interrupción. Las tareas se transfieren a la
CPU desde el software de programación CX-Programmer.
Hay dos tipos de tareas: La primera es una tarea cíclica que se ejecuta una vez
por ciclo (un máximo de 32) y la otra es una tarea de interrupción que se ejecuta
únicamente cuando se cumplen las condiciones de interrupción (máximo de
256). Las tareas cíclicas se ejecutan en orden numérico.
Las instrucciones del programa leen y escriben en la memoria de E/S y se
ejecutan en orden comenzando en la parte superior del programa. Una vez
ejecutadas todas las tareas, se refresca la E/S de todas las unidades y el ciclo
se vuelve a repetir comenzando por el número de tarea del ciclo más bajo.
La memoria de E/S es el área RAM utilizada para leer y escribir desde el
programa de usuario. Se compone de un área que se elimina cuando se
conecta o desconecta la alimentación y otra área que retendrá los datos.
La memoria de E/S también se divide en un área que intercambia los datos con
todas las unidades y otra destinada a un uso estrictamente interno. Los datos se
intercambian con todas las unidades una vez por ciclo de ejecución de
instrucción utilizando uno de los dos métodos dependiendo de la instrucción
que se ejecute.
La configuración del PLC se utiliza para elegir varias selecciones iniciales u
otras diferentes a través de los interruptores de software.
Los interruptores DIP se utilizan para elegir varias selecciones iniciales u otras
diferentes mediante interruptores de hardware.
Las tarjetas de memoria se utilizan, cuando es necesario, para almacenar datos
como programas, datos de memoria de E/S, la configuración del PLC y
comentarios de E/S creados mediante dispositivos de programación. Los
programas y las diversas selecciones del sistema pueden escribirse
automáticamente desde la tarjeta de memoria cuando la alimentación está
conectada (transferencia automática al arrancar).
El programa se divide en
Tarea 1
tareas y éstas se
ejecutan en orden, por
número de tarea.
Tarea 2
Tarea n
La memoria de E/S, la
configuración del PLC, los
programas y el área EM
pueden guardarse como
archivos.
Interruptor DIP
Sección
6-1

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