Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario página 243

Descripción de tareas
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Nota Desde este punto de vista, las instrucciones de una tarea en standby son como
las instrucciones de una sección de programa saltada (JMP-JME).
Puesto que las instrucciones de una tarea no ejecutada no se añaden al tiempo
de ciclo, el rendimiento total del sistema puede mejorarse significativamente
dividiendo el sistema en tareas de control totales e individuales que se ejecuten
sólo cuando sea necesario.
Sistema anterior
Se ejecutan la
mayoría de las
instrucciones.
(Las instrucciones de
las subrutinas y los
saltos se ejecutan
únicamente cuando
es necesario).
Sección
PLC de la serie CS1
Tarea 0
Las instrucciones
se ejecutan
Tarea 1
únicamente
cuando es
Tarea 2
necesario.
Tarea 3
6-4