Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario página 378

Autómatas programables industriales

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Conceptos básicos

Instrucciones OR

Con una instrucción OR/OR NOT se utiliza el OR con la condición de ejecución actual, es decir, el

resultado de la lógica de diagrama de relés hasta la instrucción OR/OR NOT.

En el ejemplo de la izquierda, se necesitará una instrucción OR LD si se programan los escalones

tal y como aparecen. Se pueden eliminar algunos pasos rescribiendo los escalones tal y como

aparece en el ejemplo.

Bifurcaciones de las instrucciones de salida

Se necesitará un bit TR si hay una bifurcación antes de una instrucción AND/AND NOT. Por el

contrario, no será necesario si la bifurcación da a un punto conectado directamente a la primera

instrucción de salida. Se pueden conectar la instrucción AND/AND NOT y la segunda instrucción

de salida, sin modificación alguna, tras la primera instrucción de salida.

En el ejemplo de la izquierda, se necesitan una instrucción de salida de almacenamiento

temporal del bit TR0 y una instrucción LOAD (LD) en un punto de bifurcación si se programan los

escalones sin modificaciones. Se pueden eliminar algunos pasos rescribiendo los escalones.

Consulte las páginas siguientes para obtener más información sobre los bits TR.

En este ejemplo, se utiliza TR0 para almacenar la condición de ejecución en el punto de

bifurcación o se rescriben los escalones.

Orden de ejecución de mnemónicos

Este CIO 000210 no se pondrá nunca en ON, pues los PLC ejecutan las instrucciones en orden

mnemónico. Se puede hacer que CIO 000201 se ponga en ON durante un ciclo rescribiendo el

5. Módulos que necesitan precauciones especiales o reescritura.

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