Indicadores De Tarea; Indicadores De Condición - Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Autómatas programables industriales
Tabla de contenido

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Indicadores de condición
Rango de valores
Inicialización del registro
de datos
1, 2, 3...
Operación del bit de
retención IOM
Forzar estado de bit
Precauciones

7-15 Indicadores de tarea

Inicialización de
indicador de tarea
1, 2, 3...
Forzar estado de bit
7-16 Indicadores de condición
El contenido de los registros de datos se trata como datos binarios con signo y,
por lo tanto, dispone del rango de 32.768 a 32.767.
Contenido
hexadecimal
8000 a FFFF
0000 a 7FFF
Se borrarán los registros de datos en los siguientes casos:
1. El modo de operación pasa de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa,
y el bit de retención IOM se pone en OFF.
2. La fuente de alimentación está conectada y el bit de retención IOM está en
OFF o sin protección en la configuración del PLC.
Si el bit de retención IOM (A50012) está en ON, no se borrarán los registros de
datos cuando se produzca un error FALS o cuando el modo de operación
cambie de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa.
Si el bit de retención IOM (A50012) está en ON y la selección del "estado del bit
de retención IOM al arrancar" en la configuración del PLC se ha establecido
para proteger dicho bit, los registros de datos no se borrarán al restablecer la
alimentación del PLC (ON → OFF → ON).
Los bits de los registros de datos no pueden ser de set o reset forzado.
Los registros de datos varían en función de las tareas. Por ejemplo, DR0 en la
tarea 1 no es el mismo que en la tarea 2.
No se puede acceder desde un dispositivo de programación al contenido de los
registros de datos (leídos o escritos).
No se pueden utilizar los registros de datos hasta que se haya seleccionado un
valor en el registro. La operación de registro no será fiable si se utilizan los
registros sin haber seleccionado los valores correspondientes.
Los valores de los registros de datos son impredecibles en el inicio de una tarea
de interrupción. Siempre que se utilice un registro de datos en una tarea de
interrupción, seleccione un valor en dicho registro antes de utilizarlo en la tarea.
Los indicadores de tarea van de TK00 a TK31 y se corresponden con las tareas
cíclicas de 0 a 31. Un indicador de tarea se pone en ON cuando la tarea cíclica
correspondiente está en modo ejecutable (RUN) y en OFF cuando no se ha
ejecutado (INI) o está en modo standby (WAIT).
Note Estos indicadores especifican el estado de las tareas cíclicas únicamente, no
reflejan el estado de las tareas de interrupción.
Los
indicadores
independientemente del estado del bit de retención IOM:
1. El modo de operación cambia de PROGRAM a RUN/MONITOR o
viceversa.
2. Se conecta la fuente de alimentación del PLC.
Los indicadores de tarea no pueden ser de set o reset forzado.
Este tipo de indicadores incluyen los indicadores aritméticos como el indicador
de error y el de igual que indican el resultado de la ejecución de una
determinada instrucción. En los PLC anteriores, estos indicadores se
encontraban en el área SR.
Para identificar los indicadores de condición se utilizan etiquetas, como CY o
ER, o símbolos, como P_Carry o P_Instr_Error, en lugar de direcciones. El
estado de estos indicadores refleja el resultado de la ejecución de una
instrucción, pero son de sólo lectura y no se pueden escribir directamente
desde instrucciones o dispositivos de programación.
Decimal equivalente
--32.768 a --1
0 a 32.767
de
tarea
se
borran
Sección
en
los
siguientes
casos,
7-16
291

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