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Modos de operación de la CPU
Modo
PROGRAM
Estado inhabilitado (INI)
• Cualquier tarea sin ejecutar estará inhabilitada (INI).
RUN
• Una tarea pasará al estado READY si así se seleccionó al arrancar o si se ha
ejecutado la instrucción TASK ON (TKON) para ella.
• Una tarea en estado READY se ejecutará (estado RUN) cuando obtenga dere
• Una tarea en estado READY se ejecutará (estado RUN) cuando obtenga dere-
MONITOR
cho a ejecución.
• Un estado pasará a standby si una instrucción TASK OFF (TKOF) pone una ta-
rea del tipo READY en standby.
Cambios de modo de operación y memoria de E/S
Cambios de modo
RUN o MONITOR a PROGRAM
PROGRAM a RUN o MONITOR
RUN a MONITOR o
MONITOR a RUN
Estado del bit
de retención
d
ió
Modo
de la memoria
cambiado
cambiado
de E/S
de E/S
entre
(A50012)
PROGRAM y
RUN/
MONITOR
OFF
Borrado
ON
Retenido
Nota La siguiente tabla muestra la relación entre los modos de operación y las tareas.
Estado de tareas cíclicas
Áreas sin retención
• Bits de E/S
• Bits de Data Link
• Bits de unidad de bus de CPU CS1
• Bits de unidad de E/S especial
• Bits de tarjeta interna
• Bits SYSMAC BUS
• Bits de terminal de E/S
• Bits de unidad de E/S especial C200H
• Bits DeviceNet (CompoBus/D)
• Bits de trabajo
• PV del temporizador e indicadores de
finalización
• Registros de índice
• Registros de datos
• Indicadores de tarea
(Los bits/canales del área auxiliar son
de o sin retención en función de la di-
rección).
Borradas (Ver nota 1).
Borradas (Ver nota 1).
Retenidas (Ver nota 2).
Note
1. El siguiente proceso se lleva a cabo en función del estado del bit de
retención de la memoria de E/S. La salida de las unidades de salida se pone
en OFF cuando se detiene la operación, aunque el estado del bit de E/S se
retenga en la CPU.
2. El tiempo de ciclo aumenta en aproximadamente 10 ms cuando el modo de
operación cambia de MONITOR a RUN. No obstante, este exceso del límite
de tiempo de ciclo máximo no causará ningún error.
Memoria de E/S
Operación detenida
Error fatal
distinto a
FALS
Borrado
Retenido
Retenido
Retenido
Nota Consulte el Capítulo 7, Áreas de memoria, etc. para obtener información más
detallada sobre la memoria de E/S.
• Área HR
• Área DM
• Área EM
• PV del contador e indicadores de fina-
Retenidas
Retenidas
Retenidas
Bits de salida asignados a unidades de salida
Modo
cambiado
cambiado
entre
FALS
PROGRAM y
ejecutado
RUN/
MONITOR
OFF
Retenido
Sección
Estado de tareas
de interrupción
Detenido
Ejecutado si se
cumple la
condición de
interrupción.
p
Áreas de retención
lización
(Los bits/canales del área auxiliar son
de o sin retención en función de la di-
rección).
Operación detenida
Error fatal
FALS
distinto a
ejecutado
FALS
OFF
OFF
OFF
OFF
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