Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio página 166

Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
Servicios PDO
Los servicios PDO pueden dividirse del siguiente modo:
● Write-PDO (PDO de escritura)
● Read-PDO (PDO de lectura)
● Servicio SYNC
Write-PDO (PDO de escritura)
El servicio "Write-PDO" aplica el modelo Push. El PDO tiene exactamente un productor.
Puede tener uno, ninguno o varios consumidores.
Por medio de Write-PDO, el productor del PDO envía los datos del objeto de aplicación
mapeado a los distintos consumidor.
Read-PDO (PDO de lectura)
El servicio "Read-PDO" aplica el modelo Pull. El PDO tiene exactamente un productor.
Puede haber uno o varios consumidores.
Por medio de Read-PDO, el consumidor del PDO recibe del productor los datos del objeto
de aplicación mapeado.
Servicio SYNC
El objeto SYNC es enviado periódicamente por el productor SYNC. La señal SYNC
representa el ciclo básico de la red. El parámetro estándar "Tiempo de ciclo de
comunicación" define en el maestro el intervalo temporal entre dos señales SYNC.
Para garantizar en CANopen los accesos en tiempo real, el objeto SYNC tiene una prioridad
alta que se define por medio del COB-ID. Puede modificarse por medio de p8602 (ajuste de
fábrica = 80 hex). El servicio se ejecuta sin confirmación.
Nota
Ajuste el COB-ID del objeto SYNC con el mismo valor para todas las estaciones de un bus
que deban reaccionar al telegrama SYNC del maestro.
El COB-ID del objeto SYNC está definido en el objeto 1005h (p8602).
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Instrucciones de servicio, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AE
Convertidores SINAMICS G120C