Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio página 377

Secuencia permitida de asignación de ranuras
1. Telegrama PROFIsafe, si se utiliza uno.
2. Canal PKW, si se utiliza uno.
3. Telegrama estándar, SIEMENS o libre, si se utiliza uno.
4. Intercambio directo de datos
Si no utiliza alguno de los telegramas 1, 2 o 3, configure los telegramas empezando por la
primera ranura.
Ninguna comunicación cíclica con el convertidor con módulo universal
No se permite un módulo universal con las siguientes propiedades:
● Longitud PZD 4/4 palabras
● Coherencia en toda la extensión
Con estas propiedades, el módulo universal tiene el mismo identificador DP (4AX) que
"Canal PKW 4 palabras". El controlador superior no establece una comunicación cíclica con
el convertidor.
Remedio para el módulo universal anterior:
● En las propiedades del esclavo DP, cambie la longitud PZD a 8/8 bytes.
● Modifique la coherencia a "Unidad".
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AE
Encontrará información sobre cómo conectar el convertidor a través de PROFIsafe en el
manual de la función de seguridad integrada.
Anexo
A.6 Ejemplos de aplicación
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