Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio página 184

Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
Índice Subí Nombre del objeto
OV (hex) ndice
(hex)
Profile Velocity Mode
3)
6063 Valor real de posición
6069 Velocity sensor actual value
606B Velocity demand value
606C Velocity actual value
Velocidad real
6083 profile acceleration
6084 profile deceleration
6085 quick Stop deceleration
6086 motion profile type
60FF Target velocity
Velocidad de consigna
Profile Torque Mode
3)
6071 Target torque
Consigna de par
6072 max torque
6074 Torque demand value
Consigna de par total
6077 Torque actual value
Velocity Mode
6042 vl target velocity
6043 vl velocity demand
6044 vl velocity actual value
6046 0 vl velocity min max amount
1 vl velocity min amount
2 vl velocity max amount
6048 0 vl velocity acceleration
1 Delta speed
2 Delta time
1) Sin generador de rampa
2) Con generador de rampa
3) El convertidor puede procesar los objetos de Profile Velocity Mode y de Profile Torque Mode. No obstante, no es posible
ajustarlos ni seleccionarlos en el convertidor.
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Parámetro Transmi
SINAMICS sión
r0482 SDO/P
DO
r0061 SDO/P
DO
r1170 SDO/P
DO
r0063 SDO/P
DO
p1082/p1120 SDO
p1082/p1121 SDO
p1082/p1135 SDO
p1115/p1134 SDO
p1155[0] SDO/P
1)
DO
p1072
2)
r8797 SDO/P
DO
p1520 SDO
r0079 SDO/P
DO
r0080 SDO/P
DO
r8792 SDO/P
DO
r1170 SDO/P
DO
r0063 SDO/P
DO
SDO
p1080 SDO
p1082 SDO
SDO
p1082 SDO
p1120 SDO
Instrucciones de servicio, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AE
Tipo Ajuste De
de predete escritura/
datos rminado lectura
I32 – r
I32 – r
I32 – r
I32 – r
I32 – r/w
I32 0 r/w
I32 0 r/w
I32 0 r/w
I32 0 r/w
I16 – r/w
0 0
I16 – r
I16 – r
I16 – r/w
I16 – r
I16 – r
U8 – r
U32 – r/w
U32 – r/w
U8 – r
U32 – r/w
U16 – r/w
Convertidores SINAMICS G120C