Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio página 189

Mapeado del límite de par (p1520) con RPDO1
Procedimiento
Para integrar el valor del límite de par en la comunicación, proceda del siguiente modo:
1. Especifique el índice OV para el límite de par:
2. Mapee el índice OV para el límite de par con PZD2:
3. Vincule la palabra de recepción PZD 2 de la palabra de recepción (p2050) con el límite
Con ello, habrá integrado el valor del límite de par en la comunicación.
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AE
Primer índice OV libre de los datos recibidos de la tabla "Objetos libres" (5800)
– Defina el COB-ID de RPDO1 como "no válido":
p8700[0] = 80000232 hex
– Vincule el parámetro de mapeado objeto 2 de RPDO1 (p8710.1) con el índice OV
para el límite de par:
p8710.1 = 58000010 hex (5800 = índice OV, 00 = valor fijo, 10 ≙ valor de 16 bits)
– Defina el COB-ID de RPDO1 como "válido":
p8700[0] = 40000232 hex
r8750 indica qué objeto está mapeado con qué PZD:
PZD2 (r8750[1]) = 5800 (límite de par)
de par:
p2050[1] = p1520[0]
Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
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