Interruptor De Freno Integrado (Activación De Frenos); Retroalimentación Del Motor (Transductor Angular); 3.3.11 Interface De Control X1 - Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación

3. Descripción del producto
3.3.9 Interruptor de freno integrado (activación de frenos)
En la etapa final de potencia hay integrado un interruptor chopper de freno con resisten-
cia de frenado. Si durante la alimentación de retorno se excede la capacidad de carga
permitida del circuito, la energía de frenado puede transformarse en calor por medio de la
resistencia de frenado interna. La activación del interruptor chopper de freno se controla
por software. La resistencia de frenado interna está protegida por software y hardware
frente a posibles sobrecargas.
3.3.10 Retroalimentación del motor (transductor angular)
El CMMS-AS dispone de una conexión para un transductor angular montado en el árbol del
motor. Dicho transductor se utiliza para la conmutación de un motor síncrono de 3 fases y
como detección del valor real para el regulador de velocidad y de posición integrado.
El regulador es compatible con los siguientes transductores:
Transductor ENDAT 2.1 – exclusivamente información digital del ángulo
Transductor ENDAT 2.2 – información digital y parámetros de servicio (temperatura)

3.3.11 Interface de control X1

El interface de control X1 está previsto como Sub-D de 25 pines. Están disponibles las
siguientes señales:
Señal Descripción
AMON Salida analógica para funciones de monitor
AIN0 / #AIN0 Entrada analógica diferencial con resolución de 12 bits.
Como alternativa se puede parametrizar la entrada analógica diferencial con la función
Mode y Stop. (DIN12 y DIN13) (Dependiendo del interface parametrizado).
DOUT0 ... DOUT3 Salidas digitales con nivel de 24 V,
DOUT0 tiene asignada de forma fija la función "Listo para funcionar".
Es posible configurar más salidas (destino alcanzado, eje en movimiento, velocidad de
destino alcanzada...).
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH 41