3. Descripción del producto
1 Retícula de tiempo
valor de posición
2 Tiempo de ciclo
regulación de posición
3 Desarrollo interpo-
lado de la posición
4 Desarrollo recorrido de
la posición
Fig. 3.2: Interpolated position mode
3.4.3
PROFIBUS
La conexión del controlador con PROFIBUS se realiza mediante un módulo de ampliación
correspondiente (CAMC-PB) que se introduce en la posición de enchufe de ampliación X7.
Cuando el módulo está enchufado, se activará automáticamente la próxima vez que se
ponga en marcha el controlador.
La configuración de la dirección de slave tiene lugar a través de los microinterruptores en
la parte frontal del controlador.
Se soportan velocidades de transmisión de hasta 12 MBaud.
Como protocolo de comunicación se utiliza FHPP con los modos de manejo y de funciona-
miento indicados más arriba.
3.4.4
DeviceNet
La conexión del controlador con una red DeviceNet se realiza mediante un módulo de am-
pliación correspondiente (CAMC-DN) que se introduce en la posición de enchufe de am-
pliación X7. Cuando el módulo está enchufado, se activará automáticamente la próxima
vez que se ponga en marcha el controlador.
La configuración de la MAC-ID y la velocidad de transmisión tiene lugar a través de los
microinterruptores en la parte frontal del controlador.
Se soportan velocidades de transmisión de hasta 500 kBaud.
Como protocolo de comunicación se utiliza FHPP con los modos de manejo y de funciona-
miento indicados más arriba.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH
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