Interfaces; Resumen De Interfaces; Funciones I/O Y Mando Del Equipo - Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación

3. Descripción del producto
Programa de parametrización "Festo Configuration Tool"
Puesta en funcionamiento y diagnóstico sencillos
Configuración del controlador de motor, motor y eje
Ajuste automático de todos los parámetros del controlador al utilizar sistemas mecá-
nicos de Festo
Función de osciloscopio de 4 canales
Inglés y alemán
3.3

Interfaces

3.3.1

Resumen de interfaces

Interface de valor
nominal / interface
Entradas analógicas
Interface pulso/sentido X1 (24 V)
Señales de pista A/B
Entradas y salidas digi-
tales
Bus de campo CANopen X4 (CAN)
Tab. 3.1: Interfaces
3.3.2

Funciones I/O y mando del equipo

Entradas digitales
Las entradas digitales proporcionan las funciones de control elementales.
Para memorizar los objetivos de posicionamiento, el controlador de motor CMMS-AS cuen-
ta con una tabla en la que se memorizan los objetivos del posicionamiento, pudiéndose
acceder a ellos más tarde. Seis entradas digitales sirven para seleccionar el objetivo, y otra
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH
Especificación de Función
valor nominal por
X1 (+ 10 V) Valor de referencia analógico-
con resolución de 12 bits
CW/CCW (pulso CW/pulso CCW)
o bien CLK/DIR (pulso/sentido)
X10 (5 V)
X10 (5 V RS422) Encoder
Entrada (slave)
Emulación (master)
X1 (24 VDC) Selección de registro
Funcionamiento por pulsación/
Teach-in
Registros de posicionamiento
Funciones de arranque y parada
Tarea directa
Recorrido de referencia
Funcionamiento por pulsación
Selección de registro
Interpolated position mode
Modo de funcionamiento
Regulación del par
Regulación de velocidad
Sincronización
Sincronización
Control del posiciona-
miento
Regulación del par
Regulación de velocidad
Regulación de la posición
Control del posiciona-
miento
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