Lista De Fallos Interna De La Unidad De Accionamiento ("Predefined Error-Field") - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Diagnóstico

5.2 Lista de fallos interna de la unidad de accionamiento ("Predefined Error-Field")

Telegrama Emergency
Cuando se produce un error, la unidad de accionamiento CANopen envía automáticamente
un mensaje Emergency de manera asíncrona. El mensaje Emergency está estructurado de
la manera siguiente (ver la tabla siguiente).
Tabla 5- 1
Byte 0
CANopen Errorcode
En los bytes 0 y 1 se encuentra el CANopen Errorcode (ver capítulo siguiente).
En el byte 2 se encuentran los códigos para el CANopen Error Register (ver capítulo
siguiente).
En el byte 5 se encuentra el número del objeto de accionamiento de donde procede el error.
Las alarmas que no causan una desconexión tampoco provocan un mensaje Emergency,
sino que tan solo se indican en la palabra de estado a través del bit de alarma o del bit de
fallo. Los fallos sí provocan un mensaje Emergency y causan la desconexión de los
accionamientos. En ese caso, el maestro puede leer la alarma o el fallo en un tiempo de bus
libre. El telegrama de fallo puede suprimirse seteando el bit 31 en el objeto 1014 hex.
5.2 Lista de fallos interna de la unidad de accionamiento ("Predefined
Error-Field")
Introducción
La lista de fallos interna de la unidad de accionamiento ("Predefined Error-Field") se puede
leer a través de
● índice 1003 hex de la lista de objetos;
● parámetro SINAMICS p8611 de la Control Unit.
Esta lista contiene todos los fallos diagnosticados en una unidad de accionamiento y no
confirmados, así como las alarmas pendientes del rango de números de alarma CANopen
A8700-A8799. Los fallos se describen con un código de fallo (Errorcode) y una información
adicional específica del equipo en el orden cronológico de su aparición. En cuanto se
confirma un fallo o se elimina una alarma, estos se borran de la lista de fallos interna de la
unidad de accionamiento.
Nota
Los fallos cuya causa se ha eliminado y solo están pendientes de confirmación ya no se
encuentran en el Predefined Error-Field. Estos fallos todavía se pueden consultar en el
parámetro r0945.
Escribiendo el subíndice 0, así como con el índice 1003 hex de la lista de objetos y con el
parámetro p8611 con el valor 0, se confirman todos los objetos de accionamiento de la CU
seleccionada.
La siguiente tabla describe el CANopen Errorcode que se evalúa con SINAMICS (en el byte
0/1 del telegrama Emergency).
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Estructura del telegrama Emergency
Byte 1 Byte 2
CANopen
Error
Register
Byte 3 Byte 4
Número de fallo
SINAMICS
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Byte 5 Byte 6
Número reservado
de objeto
de
acciona-
miento
Interfaz CANopen
Byte 7
reservado