Especificación De La Consigna De Par Y Evaluación Del Par Real - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Cálculo/conversión de consignas/valores reales
5.2 Especificación de la consigna de par y evaluación del par real
5.2 Especificación de la consigna de par y evaluación del par real
El acceso a los objetos CANopen "Target Torque 0x6071" y "Torque actual value 0x6077"
se realiza con ayuda de la transferencia PDO o SDO.
De manera predeterminada, los objetos CANopen se indican en tanto por mil (1/1000).
Nota
El índice de objetos CANopen de un objeto de accionamiento determinado se calcula de la
forma siguiente:
6071 hex + 800 hex * x (x: número de accionamiento 0 ... 7).
6077 hex + 800 hex * x (x: número de accionamiento 0 ... 7).
Para especificar la consigna de par y evaluar el par real hay que tener en cuenta los
siguientes parámetros:
● r0333 = par asignado del motor
Consigna de par
El valor que se envía en el bus se calcula de la manera siguiente:
Interfaz de datos de proceso
La consigna de par entrante que se lee en el parámetro r8850[x] se calcula de la forma
siguiente:
Ejemplo:
Para ver en r8850[x] el valor de proceso predefinido por el bus referido a 4000 hex, se debe
ajustar p2003 = r0333.
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Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Interfaz CANopen