1 Descripción
1.1.1 Distintas versiones de robot
Para obtener una descripción completa del software opcional, consulte las Especifi-
caciones de producto de las opciones de RobotWare.
Figure 1 El manipulador IRB 7600 cuenta con 6 ejes.
1.1.1 Distintas versiones de robot
Consideraciones
El IRB 7600 está disponible en cuatro versiones. Están disponibles los tipos sigu-
generales
ientes de robot:
IRB 7600
estándar
Peso (kg)
500
400
340
150
6
Eje 3
+
Eje 2
-
+
Eje 1
-
+
Longitud (m)
2,3
2,55
2,8
3,5
Rev.6
-
Eje 4
-
+
+
Eje 6
-
+
Eje 5
3HAC 14568-1