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6.14 Funciones de supervisión global
Acerca de las funciones de supervisión global
Los nombres predeterminados de las funciones globales son:
Pueden existir varias funciones globales del mismo tipo, en cuyo caso se agrega
un número al nombre, por ejemplo, Global_ASP_1.
Para cambiar el nombre de una función, haga clic con el botón derecho en la
función en el navegador de Visual SafeMove, seleccione Cambiar nombre y
escriba el nombre deseado.
Creación de funciones de supervisión global
1
2
3
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
•
Global_ASP para Axis Speed Supervision
•
Global_TSP para Tool Speed Supervision
•
Global_TOR para Tool Orientation Supervision
•
SST para Stand Still Supervision
Acción
En el navegador de Visual SafeMove,
asegúrese de que no haya ninguna zona
ni ningún rango seleccionados.
En la cinta de Visual SafeMove, haga clic
en Funciones globales y seleccione la
función.
Configure la función de acuerdo con
Configuración de las funciones de super-
visión en la página
174.
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6 Configuración de SafeMove
6.14 Funciones de supervisión global
Nota
173
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