Safe Axis Speed - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

2.5.2 Safe Axis Speed

Safe Axis Speed
Safe Axis Speed es una función de supervisión activa que supervisa la velocidad
de los ejes del robot y los ejes adicionales.
Funcionalidad de supervisión
Supervisión de la velocidad para un máximo de 9 ejes (ejes de robot y ejes
adicionales).
Si cualquiera de los ejes supervisados sobrepasa su velocidad máxima, el
controlador de seguridad para el robot. La vulneración de velocidad provocará un
paro de categoría 0 o un paro de categoría 1, en función de la configuración.
Ajustes
Es necesario configurar los parámetros siguientes para Safe Axis Speed:
La forma de definir estos valores se describe en
en la página
Activación de la función
Safe Axis Speed se activa mediante una señal digital segura de entrada.
Si no se asigna ninguna señal digital segura de entrada durante la configuración,
la función está inactiva.
Dependencias con otras funciones supervisión
Safe Axis Speed puede usarse en combinación con:
Limitaciones
La velocidad máxima que puede configurarse es de 3.600 grados/s en los ejes de
rotación y de 10.000 mm/s en los ejes lineales.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
• Qué ejes supervisar.
• Velocidad máxima, definida por eje.
• Paro de categoría 0 o paro de categoría 1 si un eje sobrepasa su velocidad
máxima.
• Asignación de entradas digitales seguras para la activación de Safe Axis
Speed.
102.
• Safe Stand Still
• Safe Axis Range
• Safe Tool Speed
• Safe Tool Zone
• Todas las funciones de monitorización
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2 Funciones de SafeMove
2.5.2 Safe Axis Speed
Safe Axis Speed configuration
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