Máquina De Estado Fhpp - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

1. Datos E/S y control secuencial
1.7 Máquina de estado FHPP
T7* siempre tiene la
máxima prioridad.
T6
SA5
Jog positivo
SA6
Jog negativo
S4
Funcionamiento desbloqueado
Fig. 1/2: Máquina de estado
1-22
En desconexión
S1
Controlador
conectado
T1
S2
Actuador
bloqueado
T2
T5
S3
Actuador
desbloqueado
T4 T3
SA1
TA9
TA10
Preparado
TA11
TA12
TA1
TA2
SA2
Tarea de
posicionado
activa
TA3
TA4
SA3
Parada intermedia
A partir de
cualquier estado
S5
S5
Reacción ante el
fallo
T8
S6
T9
Fallo
T10
SA4
TA7
Se ejecuta el
recorrido de
TA8 referencia
TA5
TA6
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
T7*
T11