B
Parámetros de referencia
B.3
Cuadro general de parámetros según FHPP
Las tablas siguientes (Tab. B.2 ... Tab. B.8) muestran los parámetros del FHPP.
Los parámetros se describen en las secciones B.4.2 ... B.4.28.
Nota general sobre los nombres de los parámetros: Los nombres se basan en su mayoría
en el perfil de equipo CANopen CIA 402. En función del producto, algunos nombres
pueden mantener la misma funcionalidad pero variar respecto a otras especificaciones
(p. ej., en el FCT). Ejemplos: Revoluciones y velocidad o momento de giro y fuerza.
B.3.1
Datos del equipo
Grupo / Nombre
Números de versión è B.4.2, página 98
Versión de hardware del fabricante
(Manufacturer Hardware Version)
Versión de firmware del fabricante
(Manufacturer Firmware Version)
Versión de FHPP
(Version FHPP)
Versión de software requerida
(Required Software Version)
Identificación è B.4.3, página 99
Tipo de controlador
(Controller Type)
Nombre del equipo del fabricante
(Manufacturer Device Name)
Nombre del equipo del usuario
(User Device Name)
Nombre del fabricante del accionamiento
(Drive Manufacturer Name)
Dirección HTTP del fabricante
(HTTP Drive Catalog Address)
Número de artículo de Festo
(Festo Order Number)
Parámetros MMI è B.4.4, página 101
Control de nivel superior
(Controllogic)
Memoria de datos del control
(Data Memory Control)
Señales de habilitación del controlador
(Control Enable Signals)
Tab. B.2
Datos del equipo
86
PNU
100
101
102
104
115
120
121
122
123
124
125
127
128
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Subíndice
Tipo
1
uint16
1 ... 4
uint16
1
uint16
1
uint16
1 ... 5
uint8
1 ... 30
char
1 ... 30
char
1 ... 30
char
1 ... 30
char
1 ... 30
char
1
uint8
1 ... 4
uint8
1
uint8