Configurar Velocidad De Transmisión De Datos; Activar Interfaz Can; Activar Resistencia De Terminación; Ajuste De Las Unidades Físicas (Grupo De Factores) - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

2 CANopen
2.3.3 Configurar velocidad de transmisión de datos
La velocidad de transmisión/tasa de bits se puede configurar a través de los interruptores DIL [S1.9/S1.10].
Bus de campo
CANopen (bus CAN)
Tab. 2.5 Configurar velocidad de transmisión de datos
2.3.4

Activar interfaz CAN

El interruptor DIL [S1.11] debe utilizarse exclusivamente para la activación de la interfaz
CAN. Para este uso de la interfaz CAN el interruptor DIL [S1.11] debe estar en ON.
Bus de campo
CANopen
Tab. 2.6 Configurar interfaz de bus de campo
2.3.5 Activar resistencia de terminación
El Interruptor DIL [S1.12] debe utilizarse exclusivamente para la activación de la resisten-
cia de terminación "CAN-BUS".
Bus de campo
CANopen
Tab. 2.7 Configurar resistencia de terminación
2.3.6 Ajuste de las unidades físicas (grupo de factores)
Para que un master de bus de campo pueda intercambiar datos de posición, velocidad y aceleración en
unidades físicas (p. ej mm, mm/s, mm/s
través del grupo de factores
La parametrización puede efectuarse a través del FCT.
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Velocidad de transmisión/tasa de bits
125 KBit/s (125 kBaud)
250 KBit/s (250 kBaud)
500 KBit/s (500 kBaud)
1 MBit/s (1000 kBaud)
Nota
ON: Resistencia de terminación activa.
OFF: Resistencia de terminación no activa.
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) con el controlador del motor, estos tienen que parametrizarse a
Sección A.1.
Interruptor DIL
S1.10 S1.9
OFF OFF
OFF ON
ON OFF
ON ON
Interruptor DIL
S1.11
ON
Interruptor DIL
S1.12
OFF/ON
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