Canopen; Estándares De Canopen - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

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CANopen

2 CANopen
Esta parte de la documentación describe la conexión y la configuración del controlador del motor en
una red CANopen. Está dirigida a personas que ya están familiarizadas con el protocolo de bus.
2.1 Estándares de CANopen
CANopen es un estándar establecido por la asociación "CAN in Automation". Dicha asociación reúne a
numerosos fabricantes de equipos. Este estándar ha sustituido en gran medida a los protocolos CAN
específicos de los fabricantes utilizados hasta ahora. Así el usuario final dispone de una interfaz de
comunicación independiente del fabricante.
La asociación dispone, entre otros, de los siguientes manuales:
CiA 201 ... 207:
En estos documentos se recogen los principios básicos y la implementación de CANopen en el modelo
de capas OSI. El presente manual de CANopen contiene los puntos relevantes de dicho manual, por lo
que en general no es preciso adquirir el DS 201 ... 207.
CiA 301:
En este documento se describe la estructura básica del directorio de objetos de un equipo CANopen y
el acceso al mismo. Además describe con mayor detalle los enunciados de los documentos
CiA 201 ... 207. Los elementos del directorio de objetos necesarios para las familias de controladores
de motor CMMS así como los métodos de acceso correspondientes están descritos en el presente
manual. Es recomendable adquirir el manual CiA 301 pero no es imprescindible.
CiA 402:
Este documento trata la implementación detallada de CANopen en reguladores para actuadores.
Aunque todos los objetos implementados también están brevemente documentados y descritos en el
presente manual de CANopen, el usuario debería disponer de esta documentación.
Dirección para pedidos:
CAN in Automation (CiA) International Headquarter
Am Weichselgarten 26
D-91058 Erlangen
Tel.: +49 (0)9131 601091
Fax: +49 (0)9131 601092
www.can-cia.de
La implementación CANopen del controlador del motor cumple los estándares siguientes:
1
CiA Draft Standard 301,
2
CiA Draft Standard Proposal 402,
10
Versión 4.02, 13 de de febrero de 2002
Versión 2.0, 26 de de julio de 2002
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español