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Codificador (encoder)
A
B
1
Conteo
Operación
Para los contadores bidireccionales, se usan los valores altos y bajos
preseleccionados. El valor bajo preseleccionado debe ser menor que el valor alto
preseleccionado o de lo contrario ocurrirá un error
HIGH SPEED COUNTER
Cuando la instrucción HSC se ejecuta como verdadera por primera vez, el. . .
Todo valor de acumulador de instrucción entre –32,768 y +32,767 inclusive se
puede cargar en el hardware.
Después de la primera ejecución verdadera de la instrucción HSC, los datos sólo se
pueden transferir al acumulador de hardware vía una instrucción RES o RAC, o a
los valores alto y bajo preseleccionado de hardware vía la instrucción HSL.
A
B
Z
de cuadratura
(Entrada de restablecimiento)
Rotación hacia adelante
2
3
(37H).
Valor bajo preseleccionado de hardware se establece a –32,768.
Acumulador de instrucción se carga en el acumulador de hardware.
Valor alto preseleccionado de instrucción se carga en el valor alto
preseleccionado de hardware.
Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad
Entrada 0
Entrada 1
Entrada 2
Rotación hacia atrás
2
INVALID PRESETs LOADED TO
1
7–15
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