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reface
Manual de referencia del juego de instrucciones
9–10
Cuando se pone a cero, este bit permite que el valor de restablecimiento de
minutos/repetición y el valor del multiplicador de ganancia sean evaluados en
las mismas unidades que la instrucción 5/02 PID (multiplicador de
restablecimiento de 0.1 y multiplicador de ganancia de 0.1).
Ejemplo con el juego de bit 4 El valor de restablecimiento de 1 indica que el
valor integral de 0.01 minutos/repetición (0.6 segundos/repetición) se aplicará al
algoritmo integral PID. El valor de ganancia de 1 indica que el error será
multiplicado en 0.01 y aplicado al algoritmo PID.
Observe que el multiplicador de régimen no es afectado por esta selección. (La
edición inicial del software, versión 4.0, puede no permitirle introducir este bit.
Sin embargo, puede alterar el estado de este bit directamente en el bloque de
control.)
El indicador de punto de ajuste de escala SC (palabra 0, bit 05) se pone a
cero cuando se especifican los valores de escala del punto de ajuste.
El tiempo de actualización del lazo demasiado rápido TF (palabra 0, bit
06) está establecido por el algoritmo PID si el tiempo de actualización del lazo
que ha especificado no puede ser realizado por el programa en cuestión (debido
a límites de tiempo de escán).
Si este bit está establecido, trate de corregir el problema actualizando su lazo
PID a un régimen más lento o moviendo la instrucción PID a una rutina de
interrupción STI. Las ganancias de restablecimiento y régimen aparecerán con
error si la instrucción funciona con este bit establecido.
Bit de acción de derivativa (régimen) DA (palabra 0, bit 07) Cuando está
establecido, este bit causa que el cálculo de derivativa (régimen) sea evaluado
en el error en vez del PIV. Cuando se pone a cero, este bit permite que el
cálculo de derivativa (régimen) sea evaluado de la misma manera que la
instrucción 5/02 PID (donde la derivativa se realiza en el PIV). Este bit es
usado únicamente por los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04.
DB, establecido cuando el error está en DB (palabra 0, bit 08) se establece
cuando la variable de proceso se encuentra dentro del rango de banda muerta de
intersección con 0.
La alarma de salida, límite superior UL (palabra 0, bit 09) se establece
cuando el CV de de salida de control calculado excede el límite CV superior.
La alarma de salida, límite inferior LL (palabra 0, bit 10) se establece
cuando el CV de salida de control calculado es menor que el límite CV inferior.
El punto de ajuste fuera de rango SP (palabra 0, bit 11) se establece cuando
el punto de ajuste excede el valor con escala máximo o es menor que el valor
con escala mínimo.
La variable de proceso fuera de rango PV (palabra 0, bit 12) se establece
cuando la variable de proceso sin escala (o sin procesar) excede 16838 ó es
menor que cero.
El PID efectuado DN (palabra 0, bit 13) se establece en escanes donde el
algoritmo PID se calcula. Se calcula al régimen de actualización del lazo.
El PID habilitado EN (palabra 0, bit 15) se establece mientras que el
renglón de la instrucción PID se habilita.
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