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auto/manual: MANUAL ∗
control: E=SP–PV ∗
setpoint (SP):
process (PV):
scaled error:
deadband:
output (CV):
loop update:
min scaled:
max scaled:
output (CV) limit:
output (CV) min:
output (CV) max:
La columna izquierda en la ilustración anterior enumera otros parámetros de
instrucción PID que debe introducir.
Nota
mode: TIMED ∗
0
0 ∗
0 ∗
0
0 %∗
0 [.01 secs]
gain:
0 [/10]
reset:
0 [/10 m/r]
rate:
0 [/100 min]
0
0
NO ∗
0 %
0 %
Automático/manual AM (palabra 0, bit 1) alterna entre automático y
manual. Automático indica que el PID controla la salida. (El bit se ha puesto a
cero.) Manual indica que el usuario establece el valor de salida. (El bit está
establecido.) Cuando haga ajustes, le recomendamos que efectúe los cambios
en el modo manual, seguido por un retorno al modo automático. El límite de
salida también se aplica en el modo manual.
El modo TM (word 0, bit 0) alterna los valores temporizados y STI.
Temporizado indica que el PID actualiza su salida al régimen especificado en el
párametro de actualización del lazo.
Cuando usa el modo temporizado, el tiempo de escán de su procesador debe ser
un mínimo de diez veces más rápido que el tiempo de actualización del lazo para
evitar inexactitudes o perturbaciones.
STI indica que el PID actualiza su salida cada vez que se escanea. Cuando
selecciona STI, la instrucción PID debe ser programada en una subrutina de
interrupción STI, y la rutina STI debe tener un intervalo de tiempo igual al
ajuste del parámetro de "actualización del lazo" PID. Establezca el período STI
en la palabra S:30. Por ejemplo, si el tiempo de actualización del lazo contiene
el valor 10 (para 100 ms), entonces el intervalo de tiempo STI también debe ser
igual a 10 (para 10 ms).
El control CM (palabra 0, bit 2) alterna los valores E=SP–PV y E=PV–SP.
La acción directa (E=PV–SP) causa que la salida CV incremente cuando la
salida PV es mayor que el punto de ajuste SP (por ejemplo, una aplicación de
enfriamiento). La acción inversa (E=SP–PV) causa que la salida CV
incremente cuando la salida PV sea menor que el punto de ajuste SP (por
ejemplo, una aplicación de calefacción).
Instrucción proporcional integral derivativa
time mode Bit: 1 TM
auto/manual bit: 1 AM
control mode bit: 0 CM
0output limiting enabled bit: 0 OL
reset and gain range: 0 RG
scale setpoint flag: 0 SC
loop update time too fast: 0 TF
derivitive (rate) action: 0 DA
DB, set when error is in DB: 0 DB
output alarm, upper limit: 0 UL
output alarm, lower limit: 0 LL
setpoint out of range: 0 SP
process var out of range: 0 PV
PID done: 0 DN
PID enabled: 0 EN
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