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Código de error
Descripción de la(s) condición(es) de error
31H
Si usa la escala del punto de ajuste y
Smin > punto de ajuste SP > Smax o
Si no usa la escala de punto de ajuste y
0 > punto de ajuste SP > 16383,
entonces durante la ejecución inicial del lazo PID,
ocurre este error y se establece bit 11 de palabra
0 del bloque de control. Sin embargo, durante la
ejecución subsiguiente del lazo PID, si se
introduce un punto de ajuste de lazo inválido, el
lazo PID continúa ejecutando con el uso del punto
de ajuste anterior, y se establece bit 11 de palabra
0 del bloque de control.
41H
Escala seleccionada
1) Banda muerta < 0 ó
2) Banda muerta >
(Smax Smin) o bien
3) Banda muerta >
16383 (específico para
5/02))
51H
1) Límite de salida alta < 0 ó
2) Límite de salida alta > 100
52H
1) Límite de salida baja < 0 ó
2) Límite de salida baja > 100
53H
Límite de salida baja > límite de salida alta
60H
SLC 5/02 - PID está siendo introducido por se
gunda vez. (El lazo PID fue interrumpido por una
interrupción de E/S, la cual a su vez, es interrum
pida por la interrupción PID STI.)
Si usa la escala de punto de ajuste, entonces
cambie el punto de ajuste SP a Smin < SP <
Smax o
Si no usa la escala de punto de ajuste, entonces
cambie el punto de ajuste SP a 0 < SP < 16383.
Selección de escala
Escala seleccionada
cancelada
1) Banda muerta < 0 ó
Cambie la banda
muerta a 0 < banda
muerta < (Smax -
Smin) < 16383
2) Banda muerta >
16383
Cambie el límite de salida alta a
0 < límite de salida alta < 100
Cambie el límite de salida baja a 0 < límite de
salida baja < límite de salida alta < 100
Cambie el límite de salida baja a 0 < límite de
salida baja < límite de salida alta < 100
Tiene un mínimo de tres lazos PID en su
programa; uno en el programa principal o archivo
de subrutina; uno en un archivo de interrupción
de E/S; y uno en el archivo de subrutina STI.
Debe alterar su programa de escalera y eliminar
el posible anidamiento de los lazos PID.
Instrucción proporcional integral derivativa
Acción correctiva
Selección de escala
cancelada
Cambie la banda
muerta a 0 < banda
muerta < 16383
9–13
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