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La variable de control PID es la entrada para la instrucción de escala. La instrucción PID garantiza que el CV permanezca
dentro del rango de 0 a 16383. Este valor debe ser escalado al rango de 6242 a 31208, lo cual representa el rango
Renglón
numérico que es necesario para producir la señal de salida analógica de 4 a 20 mA.
3:5
Este renglón actualiza inmediatamente la tarjeta de salida analógica que es impulsada por el valor de la
variable de control PID.
Renglón
3:6
La rutina STI debe tener un intervalo de tiempo equivalente al establecimiento del
parámetro de "actualización del lazo" PID.
Instrucción proporcional integral derivativa
SCL
SCALE
Source
Rate [/10000]
Offset
Dest
IOM
IMMEDIATE OUT w MASK
Slot
Mask
END
N10:29
0
15239
6242
O:1.0
0
O:1.0
FFFF
9–17
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