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reface
Manual de referencia del juego de instrucciones
5.
6.
7.
8.
9.
10. Establezca el tiempo de actualización del lazo (y el intervalo de tiempo STI si es
11. Establezca el valor de ganancia K
12. Establezca el término de restablecimiento T
13. Ahora establezca el régimen T
9–26
Coloque la instrucción PID en el modo MANUAL, luego coloque el procesador
en el modo de marcha.
Mientras monitoriza la pantalla PID, ajuste el proceso manualmente escribiendo
al valor de porcentaje CO.
Cuando perciba tener el proceso bajo control manual, coloque la instrucción
PID en el modo AUTOMATICO.
Ajuste la ganancia a medida que vaya observando la relación de la salida con el
punto de ajuste durante el transcurso de tiempo.
Cuando usa el procesador SLC 5/02, los ajustes de ganancia perturban el
proceso cuando cambia los valores. Para evitar esta perturbación, cambie al
modo MANUAL antes de efectuar el cambio de ganancia y luego retorne al
modo AUTOMATICO. Cuando usa el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04, los
cambios de ganancia no perturban el proceso; por lo tanto, no es necesario
cambiar al modo MANUAL.
Cuando observe que el proceso está oscilando arriba y abajo del punto de ajuste
de una manera uniforme, registre la duración de 1 ciclo. Eso es, obtenga el
período natural del proceso.
Período natural ≅ 4x tiempo muerto
Registre el valor de ganancia. Retorne al modo MANUAL (detenga el proceso
si fuese necesario).
aplicable) a un valor de 5 a 10 veces más rápido que el período natural.
Por ejemplo, si el tiempo de ciclo es 20 segundos y usted elige establecer el
tiempo de actualización del lazo a 10 veces más rápido que la velocidad natural,
establezca el tiempo de actualización del lazo a 200, lo que resultará en una
velocidad de 2 segundos.
el período natural del proceso. Por ejemplo, si el valor de ganancia registrado
en el paso 9 fue 80, establezca la ganancia a 40.
período natural. Si el período natural es 20 segundos, como en nuestro ejemplo,
se establecerá el término de restablecimiento a 3 (0.3 minutos por repetición se
aproximan a 20 segundos).
término de restablecimiento. Para nuestro ejemplo, el valor 4 será usado para
proporcionar un término de régimen de 0.04 minutos por repetición.
a 1/2 de la ganancia necesaria para obtener
c
para que éste se aproxime al
i
para que éste sea igual a un valor de 1/8 del
d
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