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Adaptación Del Regulador De Velocidad De Giro; Descripción; Conectar/Descone Ctar La Adaptación - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

Regulación de la velocidad y posicionamiento
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6 Descripción de funciones
6.1
Modo Consigna velocidad/par (P0700 = 1)
6.1.5
Adaptación del regulador de velocidad de giro
Descripción
Conectar/descone
ctar la adaptación
6-342
La adaptación del regulador de velocidad permite ajustar el mismo en
función de la velocidad de giro o de la velocidad lineal.
De esta manera, p. ej. para superar más fácilmente el rozamiento en
reposo, para bajas velocidades de giro se puede ajustar una mayor
ganancia proporcional que para altas velocidades de giro.
La adaptación se conecta/desconecta con P1413.
S
Con la adaptación conectada (P1413 = 1) rige:
Ganancia proporcional (K
Los ajustes en P1407 y P1408 se activan en función del umbral in-
ferior (P1411) o superior (P1412).
En la zona de adaptación se interpolan linealmente los valores.
Tiempo de acción integral (T
Los ajustes en P1409 y P1410 se activan en función del umbral in-
ferior (P1411) o superior (P1412).
S
Con la adaptación desconectada (P1413 = 0) rige:
La ganancia proporcional (K
acción integral (T
, P1409) están activos para toda la gama.
N
Ganancia proporcional K
Tiempo de acción integral T
P1407
K
p

P1409
T
N
0
P1411

Gama inferior de vel. de giro constante

Zona de adaptación

Gama superior de vel. de giro constante
Fig. 6-6
Adaptación de los parámetros del regulador de velocidad de giro
mediante curva característica
Nota
Para la detección de los límites (velocidad de adaptación superior e
inferior) se tendrá en cuenta sólo la salida regulador de posición.
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
):
p
):
N
, P1407) y el tiempo de
p
p
P1410
N

P1408

P1412
P1401 x P1405
(n ó v < P1411)
(P1411 < n o v < P1412)
(n ó v > P1412)
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99
08.06
Con adaptación
Sin adaptación
n
v

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