Tiempo Sustitutivo Del Lazo De Regulación De Velocidad De Giro; Ganancia (Factor Kv) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

(S7-1500, S7-1500T)
Tiempo sustitutivo del lazo de regulación de velocidad de giro
Configure en este campo el tiempo sustitutivo del lazo de regulación de la velocidad de giro
(T
vtc
Con el precontrol anticipativo de velocidad activado, la consigna de posición se retarda el
tiempo sustitutivo del lazo de regulación de velocidad de giro antes de generarse el error de
regulación. Esto impide la sobremodulación o la anticipación de la consigna de posición
respecto a la posición real. El tiempo sustitutivo del lazo de regulación de la velocidad de giro
es un modelo sustitutivo simplificado del comportamiento dinámico del lazo de regulación de
la velocidad de giro. El tiempo sustitutivo del lazo de regulación de la velocidad de giro se
calcula en el filtro de simetrización.
Con precontrol de velocidad, el filtro de simetrización debe estar correctamente configurado.
Si el tiempo sustitutivo del lazo de regulación de la velocidad de giro se ajusta a 0.0 s (valor
predeterminado), se produce un rebase transitorio del eje.
Si no se utiliza precontrol de velocidad (0%), el tiempo sustitutivo del lazo de regulación de la
velocidad de giro debe ajustarse a 0.0 s.

Ganancia (factor Kv)

Configure en este campo la ganancia Kv del lazo de regulación de posición.
El factor Kv repercute en los siguientes valores característicos:
• Precisión de posicionamiento y regulación de parada
• Uniformidad del movimiento
• Tiempo de posicionamiento
Cuanto mejores sean los requisitos constructivos del eje (gran rigidez) más alto puede
ajustarse el factor Kv. Con ello se reduce el error de seguimiento y se consigue una mayor
dinámica.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
).
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado
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