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Configuración - Señal de velocidad cero (solo PROFIdrive y conexión analógica del accionamiento)
En la ventana de configuración "Señal de velocidad cero" configure los criterios para
detectar la velocidad cero.
Para indicar la parada (<Nombre de eje>.StatusBits.StandStill), la velocidad del eje debe
encontrarse en la ventana de parada durante el tiempo mínimo de permanencia.
Ventana de parada
Configure en este campo el tamaño de la ventana de parada.
Tiempo de permanencia mínimo en la ventana de parada
Configure en este campo el tiempo mínimo de permanencia en la ventana de parada.
5.4.4.7
Configuración - Lazo de regulación (solo PROFIdrive y conexión analógica del
accionamiento)
En la ventana de configuración "Lazo de regulación" configure el control anticipativo y la
ganancia Kv del lazo de regulación de posición.
El factor Kv repercute en los siguientes valores característicos:
● Precisión de posicionamiento y regulación de parada
● Uniformidad del movimiento
● Tiempo de posicionamiento
Cuanto mejores sean los requisitos constructivos del eje (rigidez alta), mayor será el factor
Kv ajustable. Con ello se reduce el error de seguimiento y se consigue una mayor dinámica.
La función "Optimización (Página 155)" ayuda a determinar la ganancia óptima para la
regulación de posición del eje.
Control anticipativo
Configure en este campo el control anticipativo de velocidad porcentual para el lazo de
regulación de posición.
Ganancia (factor Kv)
Configure en este campo la ganancia Kv del lazo de regulación de posición.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
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