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Posición del punto de referencia
Como posición del punto de referencia se utiliza la posición parametrizada en la instrucción
de Motion Control "MC_Home".
Configuración - Referenciar - Pasiva
En la ventana de configuración "Referenciado - Pasivo", configure los parámetros que se
necesitan para el referenciado pasivo.
En el referenciado pasivo, el movimiento debe ser activado por parte del usuario (p. ej.,
mediante una petición de desplazamiento del eje). El referenciado pasivo se inicia a través
de la instrucción de Motion Control "MC_Home" con el parámetro de entrada utilizado
"Mode" = 2.
Selección del modo de referenciado (solo conexión del accionamiento mediante
PROFIdrive V5 o superior)
Elija uno de los modos de referenciado siguientes:
● Utilizar marca cero a través de telegrama PROFIdrive y detector de proximidad
El sistema comprueba si se llega al detector de proximidad. Una vez que se ha llegado al
detector de proximidad y que este se abandona en el sentido de referenciado
parametrizado, se activa el registro de la marca cero mediante el telegrama PROFIdrive.
Una vez que se ha alcanzado la marca cero en el sentido preseleccionado, la posición
real del objeto tecnológico se pone a la posición de la marca de referencia.
● Utilizar marca cero a través de telegrama PROFIdrive
El sistema activa el registro de la marca cero en cuanto el valor real del objeto
tecnológico se mueve en el sentido de referenciado parametrizado. Una vez que se ha
alcanzado la marca cero en el sentido de referenciado preseleccionado, la posición real
del objeto tecnológico adopta la posición de la marca de referencia.
● Utilizar marca de referencia a través de entrada digital
El sistema comprueba el estado de la entrada digital en cuanto el valor real del eje o
encóder se mueve en el sentido de referenciado parametrizado. Una vez que se ha
alcanzado la marca de referencia (activación de la entrada digital) en el sentido de
referenciado preseleccionado, la posición real del objeto tecnológico se pone a la
posición de la marca de referencia.
Si ha seleccionado la conexión del accionamiento a través de PTO (Pulse Train Output), se
utilizará de forma estándar una marca de referencia a través de una entrada digital.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
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