Búsqueda Del Punto De Referencia; Sensor Del Punto De Referencia Y Punto De Referencia - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

3.4.4 Búsqueda del punto de referencia
Descripción
Una vez conectada la CPU, no existe ninguna referencia entre el valor de posición
ACT_POS y la posición mecánica del eje.
Para asignar un valor de encoder reproducible a la posición real debe establecerse una
referencia (sincronización) entre la posición del eje y el valor del encoder. La sincronización
se realiza aplicando un valor de posición a un punto conocido (punto de referencia) del eje.

Sensor del punto de referencia y punto de referencia

Para poder realizar una búsqueda para el punto de referencia se necesita un sensor
búsqueda del punto de referencia y un punto de referencia en el eje.
•
El sensor del punto de referencia es necesario para conservar siempre el mismo
punto de referencia (señal cero) y para conmutar a la velocidad de búsqueda del punto
de referencia. Puede utilizar, p. ej., un BERO. La señal del sensor del punto de
referencia debe prolongarse el tiempo suficiente como para que se pueda alcanzar la
velocidad de búsqueda del punto de referencia antes de abandonarse el sensor del
punto de referencia.
•
El punto de referencia es la siguiente señal cero del encoder posterior al abandono del
sensor del punto de referencia. En el punto de referencia se sincroniza el eje y se ajusta
la señal de respuesta SYNC a TRUE. El punto de referencia contiene las coordenadas
indicadas bajo Coordenadas del punto de referencia en las pantallas de
parametrización.
En la búsqueda del punto de referencia, se debe seleccionar siempre el sentido de inicio de
modo que el desplazamiento se realice en el sentido del sensor del punto de referencia. De
lo contrario, el eje se desplazará hasta el final del margen de desplazamiento puesto que no
está sincronizado y, por tanto, no existe ningún final de carrera de software.
Si inicia la búsqueda del punto de referencia en el sensor del punto de referencia, quedará
siempre garantizado que el eje se desplace en el sentido del sensor del punto de referencia
(consulte el ejemplo 3).
Nota
Para ejes rotativos: debido a la reproducibilidad del punto de referencia, la señal cero
correspondiente del encoder debe encontrarse siempre en la misma posición física. Por lo
tanto, entre el valor "Fin del eje rotativo" y el número de "Incrementos por vuelta" debe
existir una relación de números enteros. Ejemplo: Cuatro vueltas del encoder equivalen a
una vuelta del fin del eje rotativo. Las señales cero se encuentran entonces a 90, 180, 270
y 360 grados.
Nota
El ancho mínimo de impulso de la señal de señal cero debe ser al menos 8,33 µ s
(corresponde a un máximo de 60 kHz).
Si ajusta un encoder cuya señal de señal cero esté combinada lógicamente con las señales
A y B del encoder mediante la función "AND", el ancho de impulso se dividirá por la mitad al
25 % de la duración del periodo. La frecuencia de contaje se reduce, por tanto, a un
máximo de 30 kHz durante la búsqueda del punto de referencia.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Posicionamiento con salida analógica
3-33