Posición Del Punto De Referencia; Entrada Digital Marca/Leva De Referencia; Activar La Inversión De Sentido En El Final De Carrera Hardware - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

(S7-1500, S7-1500T)
Posición del punto de referencia
Configure en este campo las coordenadas absolutas de la posición del punto de referencia. La
posición configurada aquí para el punto de referencia es efectiva cuando se ejecuta la
instrucción "MC_Home" de Motion Control con "Mode" = 5.
Modo de referenciado "Utilizar marca de referencia a través de entrada digital"
(S7-1500, S7-1500T)
Si se utiliza una entrada digital como marca de referencia, la precisión del proceso de
referenciado no será tan elevada como con el referenciado por hardware mediante marcas
cero. La precisión se puede mejorar utilizando una velocidad de referenciado reducida.
Procure también ajustar tiempos de filtrado cortos en la entrada digital.

Entrada digital marca/leva de referencia

En este campo de configuración, seleccione la variable PLC de la entrada digital que deba
actuar de marca de referencia (leva de referencia). Seleccione además el nivel con el que
debe detectarse la marca de referencia.
Para poder seleccionar una entrada es necesario que en la configuración del dispositivo se
haya agregado un módulo de entradas digitales y se haya definido el nombre de variable PLC
para la entrada digital.
Activar la inversión de sentido en el final de carrera hardware
Active esta casilla de verificación si desea utilizar los finales de carrera hardware como levas
de inversión para la búsqueda del punto de referencia. Si se llega al final de carrera hardware
durante el referenciado activo, el eje frena con la deceleración máxima configurada y realiza
una inversión de sentido. Seguidamente, la marca de referencia se busca en sentido
contrario. Si esta función no está activada y el eje alcanza el final de carrera hardware
durante el referenciado activo, el accionamiento se bloquea y se frena con la rampa
configurada en el accionamiento.
Sentido de aproximación
Seleccione el sentido de aproximación para buscar la marca de referencia.
"Positivo" es el sentido de aproximación en el sentido de los valores de posición positivos;
"Negativo", en el sentido de los valores de posición negativos.
Sentido de referenciado
Elija el sentido en el que debe realizarse la aproximación a la marca de referencia para el
referenciado.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado
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